Правильный вариант: is singing.
Слушай, птица is singing (сейчас) at present.
is singing – поет
В Present Continuous (настоящем продолженном времени) употребляется вспомогательный глагол is/am/are + основной глагол с окончанием -ing. Так как слово "bird" стоит в единственном числе, то выбираем вспомогательный глагол is.
Проверка за 10 секунд: Present Continuous образуется с помощью вспомогательного глагола is/am/are и основного глагола с окончанием -ing.
Доп. профит: Помни, что Present Continuous используется для описания действий, происходящих в момент речи или в текущий период времени.