Для решения данного задания необходимо выбрать правильную форму глагола, чтобы образовать грамматически верное предложение.
В данном случае нужно использовать Past Simple (простое прошедшее время), так как в предложении есть указание на время в прошлом: "2 hours ago".
Правильный вариант - sent.
Our relatives sent us an e-mail from London 2 hours ago.
Ответ: sent