Ответ:

Перевод задания: Выберите правильный вариант: Генри … в Ирландию на прошлой неделе.

Henry went to Ireland last week. (Генри ездил в Ирландию на прошлой неделе.)

“Last week” указывает на завершённое действие в прошлом, поэтому нужен Past Simple: “went”.