Cars must stop when the traffic lights are red. (Используем 'must' для обозначения обязанности или сильной необходимости, что соответствует правилу дорожного движения.)
Перевод (RU)
Автомобили должны останавливаться, когда светофор горит красным. (Используем 'должны' для обозначения обязанности или сильной необходимости, что соответствует правилу дорожного движения.)