Правильный ответ: need.
Разберем почему:
* can't (не можем) - не подходит по смыслу, так как не логично говорить, что мы не можем найти вокзал.
* must (должны) - выражает обязанность, но в данном контексте больше подходит необходимость.
* need (нужно) - выражает необходимость, что хорошо сочетается с поиском вокзала.
* can (можем) - тоже возможно, но звучит менее естественно, чем 'need'.
Таким образом, наиболее подходящий вариант - 'need', так как он выражает необходимость в действии.