Ответ:

Перевод задания: Выберите правильный вариант. Будьте осторожны, когда переходите улицу пешком.

Be careful when you cross the street on foot.

Будьте осторожны, когда переходите улицу пешком. Устойчивое выражение — on foot («пешком»).

Ответ: on.