В данном предложении требуется выбрать слово, описывающее состояние мамы, когда Том приходит домой поздно. Логично предположить, что в такой ситуации мама будет беспокоиться.
excited — взволнован, возбужден.
worried — обеспокоен, встревожен.
bored — скучающий, утомленный.
Наиболее подходящим по смыслу является слово 'worried'.