Для образования утвердительных форм правильных глаголов в прошедшем времени (Past Simple) в английском языке к основе глагола добавляется окончание -ed.
Примеры: walk -> walked, play -> played, clean -> cleaned.
Окончание -ing используется для образования времен Continuous (например, Present Continuous, Past Continuous).
Окончание -ied используется для некоторых правильных глаголов, оканчивающихся на согласную + y (например, study -> studied), но это частный случай, а не общее правило для всех глаголов.