Для выбора правильного варианта нужно обратить внимание на слово 'yesterday', которое указывает на прошедшее время.
Из предложенных вариантов: 'saw' (видел), 'went' (ходил), 'were' (были) — только 'saw' является формой глагола 'see' (видеть) в прошедшем времени, которая подходит по смыслу к предложению.
'Went' — это прошедшее время от глагола 'go' (идти), что не подходит по смыслу.
'Were' — это форма глагола 'to be' (быть) во множественном числе прошедшего времени, которая тоже не подходит.