Ответ:

Перевод задания: Выберите правильный вариант, чтобы дополнить предложение.

My colleagues have just been to Samara to visit Grushinsky festival — an annual Russian bard song festival.

Мои коллеги только что побывали в Самаре, чтобы посетить Грушинский фестиваль — ежегодный российский фестиваль авторской песни.

Используется been to, потому что это означает «побывали где-либо» и обычно подразумевает, что они уже вернулись. Gone to означает «ушли/уехали куда-либо» и ещё не вернулись, а been in здесь грамматически и смыслово не подходит.

Ответ: been to.