В данном предложении подлежащим является местоимение "We" (мы), которое стоит во множественном числе.
Глагол "to be" в прошедшем времени для множественного числа имеет форму "were".
Варианты "was" (единственное число), "does" (вспомогательный глагол в Present Simple) и "did" (вспомогательный глагол в Past Simple) не подходят по грамматическому согласованию.