Для правильного выбора грамматической формы необходимо определить время, в котором происходит действие. В данном случае предложение выражает условие: я не уйду, пока не произойдет определенное событие в будущем (приезд матери).
В английском языке в условных предложениях после союзов времени (till, until, when, as soon as и др.) в главном предложении используется будущее время (Future Simple), а в придаточном предложении – настоящее время (Present Simple).
Таким образом, правильный вариант ответа – returns.
Ответ: returns