Правильный вариант: where.
Пояснение:
В данном предложении требуется выбрать относительное местоимение, которое указывает на место. В английском языке местоимение "where" используется для обозначения места.
Предложение "That's the theatre where we saw Hamlet" переводится как "Это театр, где мы видели Гамлета".
Остальные варианты не подходят:
* "which" используется для обозначения предметов или понятий.
* "who" используется для обозначения людей.
* "whose" используется для обозначения принадлежности.