В данном случае нам нужно выбрать правильную форму глагола to be в прошедшем времени. Так как речь идет о единственном числе (a terrible tsunami), то правильным вариантом будет "was".
Когда мы говорим о событиях, которые произошли в прошлом и относятся к единственному числу, мы используем форму глагола "was". В данном случае, цунами произошло в Японии несколько лет назад, и цунами было одно.
There was a terrible tsunami in Japan several years ago.
Перевод: Несколько лет назад в Японии произошло ужасное цунами.
Ответ: was
У тебя отлично получается! Продолжай в том же духе, и ты обязательно достигнешь больших успехов в изучении английского языка!