Правильный вариант: don't have to.
Объяснение:
В данном контексте, предложение означает, что посетители не обязаны убирать свои комнаты в отеле, так как это делают уборщики. Модальный глагол "don't have to" выражает отсутствие необходимости или обязанности.
* must выражает обязанность или необходимость, что не подходит по смыслу.
* can't выражает невозможность, что также не подходит.