Правильный ответ: had.
В данном предложении речь идёт о прошедшем времени (last summer - прошлым летом). Для описания прошедшего действия в английском языке часто используется Past Simple (простое прошедшее время). Глагол "have" (иметь, проводить время) в Past Simple имеет форму "had".
Поэтому правильный вариант: We had a nice time at seaside last summer. (Мы хорошо провели время на море прошлым летом.)