Перевод: 1) Я упал, когда бежал вниз по лестнице. 2) Он ехал очень быстро, когда попал в аварию. 3) Шёл дождь, когда мы шли домой. 4) Я не ответил на твой звонок, потому что спал. 5) Сегодня утром я встал и приготовил завтрак для всех.
Past continuous используется для длительного действия, происходившего в момент другого события; past simple — для краткого завершённого события или последовательности событий.