Это предложение описывает ситуацию, которая могла произойти в прошлом и привела к определенному результату. Используем конструкцию третьего типа условных предложений (Third Conditional), которая описывает нереальные ситуации в прошлом.
Формула: If + Past Perfect, would have + Past Participle.
Если бы она посмотрела на карту (но она этого не сделала), то не заблудилась бы (но заблудилась).
Ответ: c. had looked / wouldn't have