Для правильного завершения предложения, необходимо выбрать форму глагола, которая согласуется с временем "since 1952". Это указывает на действие, которое началось в прошлом и продолжается до настоящего времени.
Правильный вариант: "have known", так как используется Present Perfect, которое выражает действие, начавшееся в прошлом и имеющее результат в настоящем.
Следовательно, правильный ответ:
b. have known
Ответ: b. have known