Для выбора правильного варианта написания неправильного глагола "sing" необходимо знать его формы в прошедшем времени и причастии прошедшего времени.
Правильные формы глагола "sing":
Таким образом, правильная последовательность форм глагола "sing" - sing, sang, sung.
Ответ: sing sang sung