В данном предложении мы спрашиваем о количестве молока. Молоко — это неисчисляемое существительное. Для неисчисляемых существительных, когда речь идет о небольшом количестве, используется конструкция 'a little'.
'Many' и 'few' используются с исчисляемыми существительными во множественном числе.
'A few' используется с исчисляемыми существительными во множественном числе для обозначения небольшого количества.
Таким образом, правильный вариант — 'a little'.
Ответ: a little