Здесь нужно выбрать правильный вариант, чтобы закончить предложение. У нас есть одно "a kitten" (один котенок), значит, нам нужен глагол, который используется с единственным числом.
Поскольку "a kitten" — это один котенок, и фраза "Look!" предполагает, что это происходит прямо сейчас (настоящее время), то правильным вариантом будет "There is".
Ответ: There is