Ответ:
Перевод задания: Выберите правильный вариант. Они ... домой в 7 часов вечера.
They returned home at 7 pm. (Они вернулись домой в 7 часов вечера.)
Используется форма прошедшего времени returned. Вариант returnt написан неправильно.
Ответ: returned — вернулись.
