Ответ:

Перевод задания: Выберите правильный вариант. Они ... домой в 7 часов вечера.

They returned home at 7 pm. (Они вернулись домой в 7 часов вечера.)

Используется форма прошедшего времени returned. Вариант returnt написан неправильно.

Ответ: returned — вернулись.