Ответ:

Перевод задания: Выберите правильный вариант. Мы решили отправить письмо по почте вчера.

Правильный вариант: decided.

We decided to mail a letter yesterday. (Вчера мы решили отправить письмо по почте.)

Глагол decide в прошедшем времени имеет форму decided. Вариант desided написан неправильно.

Ответ: decided