Предложение: Our parents ... by ship every summer (Наши родители ... на корабле каждое лето).
Поскольку действие происходит каждое лето (every summer), нам нужно выбрать форму Present Simple (простое настоящее время), которое описывает повторяющиеся или обычные действия.
Правильный вариант: travel (путешествуют). Форма глагола соответствует множественному числу (parents).
Ответ: travel
У тебя все отлично получается! Продолжай в том же духе!