Решение:
- The children did have hot dogs for their dinner, with lots of mustard. (После вспомогательного глагола 'did' используется инфинитив без 'to').
- How long did you stay in Kenya? (После вспомогательного глагола 'did' используется инфинитив без 'to').
- She made some new friends on holiday. ('Make' - неправильный глагол, прошедшее время - made).
- Did you fly to the Greek islands last summer? (Вопрос в Past Simple начинается с 'Did').
- They weren't happy to see him on the ferry. ('They' - множественное число, прошедшее время глагола 'to be' - weren't).
- Who did you travel with? (После вспомогательного глагола 'did' используется инфинитив без 'to').
Ответ: 1. have; 2. stay; 3. made; 4. Did; 5. weren't; 6. travel.