The correct word is "choose".
The completed sentence is: "The restaurants serve a variety of dishes to choose from."
Объяснение:
В данном предложении требуется слово, которое логично завершит фразу о том, что в ресторанах подают разнообразные блюда. Слово "choose" (выбирать) подходит по смыслу, так как посетители могут выбирать из предлагаемых блюд.