Правильный ответ: do.
Объяснение: В данном предложении используется Present Simple (простое настоящее время), так как речь идет о регулярно повторяющемся действии (каждые выходные). В Present Simple с местоимением "I" используется глагол в начальной форме (без изменений).
Перевод: Я ... делаю свою домашнюю работу каждые выходные.