Решение:
В данном предложении описывается действие, которое произошло в прошлом и является завершённым. Используется прошедшее время Past Simple.
- stayed — правильная форма глагола 'stay' в Past Simple.
- has stayed — Present Perfect, используется для связи прошлого с настоящим, что не подходит к контексту 'last summer'.
- have stayed — Present Perfect, аналогично предыдущему пункту, не подходит.
- stay — инфинитив или Present Simple, не подходит для описания завершённого действия в прошлом.
Ответ: stayed