Правильный ответ: sing
Объяснение:
В предложении используется Present Simple (простое настоящее время), так как говорится о регулярном действии (иногда поем песни). В Present Simple с местоимением "we" (мы) глагол используется в своей основной форме, то есть без добавления окончания -s. Поэтому правильный вариант - sing.
Перевод предложения: Мы иногда поем песни на наших уроках английского.