Правильный вариант ответа: swam
Пояснение: В данном предложении используется Past Simple (простое прошедшее время), так как есть указание на время в прошлом - last week (на прошлой неделе). Форма глагола swim в Past Simple - swam.
Перевод: Они плавали в океане на прошлой неделе.