Правильная форма прошедшего времени глагола "do" - это did.
Объяснение:
В английском языке глагол "do" является неправильным глаголом. Это означает, что его формы прошедшего времени и причастия прошедшего времени не образуются путем добавления окончания -ed. Форма прошедшего времени глагола "do" - "did".
Примеры:
* I did my homework yesterday.
* She did a great job on the presentation.