Для выбора правильного предлога нужно понять, какое действие совершила кошка. Если кошка прыгнула на стол, то это предлог 'onto'. Если кошка прыгнула внутрь стола (что маловероятно), то 'into'. 'Out of' означает 'из', а 'round' — 'вокруг'. Наиболее логичное действие — это прыжок на поверхность стола.
В данном контексте, наиболее подходящим предлогом является 'onto', означающий движение на поверхность.
Ответ: onto