Для того чтобы выбрать правильный маркер времени, нужно понять, в каком времени будет стоять глагол "skated". Это прошедшее время (Past Simple). Теперь рассмотрим варианты:
Однако, если мы хотим сказать о конкретном моменте, когда действие произошло, то "Yesterday at 4 pm" – самый точный вариант. Если бы речь шла о чем-то, что длилось какое-то время, то "From 4 pm till 5 pm yesterday" было бы уместнее (например, "We were skating in the park from 4 pm till 5 pm yesterday."). "Last week" – тоже хороший вариант, но "Yesterday at 4 pm" указывает на более точный момент времени, что часто используется с Past Simple.
Поэтому, чтобы предложение звучало наиболее естественно и грамматически верно для описания разового действия в прошлом, выбираем самый конкретный вариант.
Ответ: Yesterday at 4 pm