The Browns have missed their train this morning.
Брауны пропустили свой поезд этим утром.
Логика такая: The Browns - множественное число, поэтому используем форму глагола have.
Проверка за 10 секунд: Browns (они) + have (имеют).
Доп. профит: Запомни, что с множественным числом (они, мы, вы) используем have, а с единственным (он, она, оно) - has.