Решение:
- В данном предложении речь идет о прошлом опыте, поэтому нам нужен модальный глагол, выражающий невозможность совершения действия в прошлом.
- Варианты "may" и "can" относятся к настоящему или будущему времени и выражают возможность или разрешение.
- Вариант "will be able to" также относится к будущему времени и выражает способность.
- "Couldn't" является отрицательной формой модального глагола "can" в прошедшем времени и означает "не мог". Это наиболее подходящий вариант для выражения невозможности хорошо выспаться прошлой ночью.
Ответ:
I couldn't sleep last night well.