Краткое пояснение: Внешняя политика Ивана Грозного на восточном направлении была направлена на обеспечение безопасности границ и расширение влияния, что включало ликвидацию угрозы со стороны Казанского и Астраханского ханств.
Ответ: 4) Ликвидация угрозы со стороны Казанского и Астраханского ханств