Основная мысль текста заключается в том, чтобы познакомить читателя с особенностями кенгуру, их внешним видом, повадками, образом жизни и ролью в культуре Австралии.
Автор хотел подчеркнуть уникальность этих животных, их приспособленность к жизни в суровых условиях и то, какое значение они имеют для австралийского народа.
Автор также говорит о том, что современные австралийцы бережно относятся к этому виду животных и помогают им выжить, если те попали в беду.
Ответ: познакомить читателя с особенностями кенгуру, их внешним видом, повадками, образом жизни и ролью в культуре Австралии.