Одной из причин (предпосылок) начала Ливонской войны стало стремление России получить надёжный выход к Балтийскому морю.
Стремление к выходу к Балтийскому морю было обусловлено необходимостью развития торговли и укрепления позиций России в регионе, что и привело к конфликту с Ливонским орденом и началом войны.
Ответ: стремление России получить надёжный выход к Балтийскому морю, необходимостью развития торговли и укрепления позиций России в регионе