Причиной присоединения Среднего и Нижнего Поволжья к Российскому государству стало формирование стрелецкого войска. Создание стрелецкого войска позволило укрепить военную мощь государства, что сделало возможным завоевание Казанского ханства и других территорий в Поволжье.
Ответ: формирование стрелецкого войска