Ответ:

Главные изменения связаны с распространением огнестрельного оружия, созданием постоянных армий и развитием военной организации.

Было (Средневековье)Стало (Новое время)
Главная роль в войске принадлежала феодальной коннице и рыцарям.Возросло значение пехоты, вооружённой огнестрельным оружием.
Широко применялись холодное оружие, луки и арбалеты.Распространились ручное огнестрельное оружие и артиллерия.
Войско часто собирали из вассалов и временных отрядов.Стали формироваться постоянные, более многочисленные армии.
Военное дело во многом зависело от личного мастерства воина и феодальной службы.Возросли роль дисциплины, строевой подготовки и централизованного командования.
Важными укреплениями были замки с высокими стенами и башнями.Развитие артиллерии привело к строительству крепостей, приспособленных к пушечному обстрелу.