Что мешает человеку заселить всю планету?

Человеку мешают неблагоприятные природные условия: сильный холод или жара, недостаток воды, безводность пустынь, заболоченность, густые влажные леса, высокая заболeваемость и труднодоступный горный рельеф.

Кроме того, освоение многих территорий требует больших затрат на строительство жилья, дорог, систем отопления, водоснабжения и других объектов инфраструктуры.

Ответ: неблагоприятные природные условия, труднодоступность и большие затраты на освоение территорий.