Ответ:

Вселенная — весь окружающий нас мир: космическое пространство и находящиеся в нём небесные тела, например звёзды и планеты.

Я понял это предложение так: люди придумывают слова и названия для всего, что узнают и обнаруживают в мире, в том числе в космосе.