Братья Лаптевы (Дмитрий Яковлевич и Харитон Прокофьевич) исследовали и описали берега Сибири, в частности, полуостров Таймыр и побережье от устья реки Лены до устья реки Колымы.
Ответ: Берега Сибири, полуостров Таймыр и побережье от устья реки Лены до устья реки Колымы.