Термин «империя» первоначально означал власть (imperium) полководца (императора). Римское государство стало называться империей после того, как Октавиан сосредоточил в своих руках огромную власть, включая военную, политическую и религиозную. Это привело к трансформации республики в монархическую форму правления, где император обладал верховной властью.