На реке Угре произошло «Стояние на Угре» в 1480 году. Это было противостояние между войском хана Большой Орды Ахмата и войском великого князя московского Ивана III. Русские войска не дали татарам переправиться через реку, и Ахмат, не решившись на битву, отступил. Это событие положило конец татаро-монгольскому игу и стало символом обретения Русью полной независимости.