5. Что, согласно данному отрывку, сделали половцы, увидев как устремилось на них русское войско? Сколько вражеских князей, согласно данному отрывку, было убито в бою?

Согласно данному отрывку, половцы, увидев, как русские устремились на них, обратились в бегство, не дойдя до русских полков. В бою было убито 20 вражеских князей.

Ответ: обратились в бегство, не дойдя до русских полков; 20.