Для ответа на вопрос определим, что стало важным техническим достижением русских мастеров, созданным под руководством Андрея Чохова в 1586 году.
В 1586 году под руководством Андрея Чохова была создана Царь-пушка, которая является важным техническим достижением русских мастеров.
Следовательно, правильный ответ: 4) Царь-пушка.
Ответ: 4) Царь-пушка