Что такое формы слова?

Формы слова — это одно и то же слово, изменённое по грамматическим признакам. Например: яблоко — яблоки, звезда — звёзды, лисица — лисий? Формы слова имеют одинаковое значение и общий корень, но могут отличаться окончаниями.