Медиана - это отрезок, соединяющий вершину треугольника с серединой противоположной стороны. Биссектриса - это отрезок, выходящий из вершины угла и делящий его пополам. Высота - это перпендикуляр, проведенный из вершины треугольника к прямой, содержащей противоположную сторону.